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汽車(chē)傳感器機械手操作全自動(dòng)激光自動(dòng)打標機



QL-L300機器人技術(shù)規格

1、搬運空間

62520

2.最大搬運重量可達5 kg;

3.最大搬運線(xiàn)速度:1m/s;

4.內部配置教導器,可教導點(diǎn)位、執行指令以及執行程式,即用戶(hù)可在搬運空間內任意設定操作程式;

5.QL-L200一個(gè)操作程式具有99個(gè)指令動(dòng)作(展示用了51個(gè))。

6.用戶(hù)可自行定義并存儲兩種操作程式;

7.一鍵觸摸選擇任意一種操作程式;

8.重復定位精度0.02mm。

1) 重復精度:

2) 對于大型的,0.2mm左右;小型機器人,0.02mm左右。

3) 2) 定位精度:

4) 定位精度高,示教、編機器人指令很容易。定位精度差,示教、根據工件編指令很難。一般要求0.1mm左右。大的機器人每個(gè)軸長(cháng)、機械誤差大,0.3mm也能接受。

5) 

6) 以下是某6關(guān)節機器人參數:負載為300Kg的機器人

7) 最高線(xiàn)速度:2米/秒

8) 最高加速度:6米/秒^2

9) 重復定位精度:+-0.2mm

10) 整定時(shí)間(到位后穩定):時(shí)間為100毫秒

11) 單關(guān)節電機轉角最大跟隨誤差:15度

12) 沒(méi)有定位精度一說(shuō),只有重重定位精度,就是多次運行后到達同一點(diǎn)的定位精度,一般可達

13) +-0.03mm,高一點(diǎn)的+-0.02mm


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